お知らせ
2024年9月30日
中之島ロボットチャレンジ2024に研究室から2台のロボットが参加しました！
中之島ロボットチャレンジ2024の本走行会が9月29日に開催されました。
本年度は２台(Dulcinea、Rocinante)の移動ロボットで参加し、Dulcineaは走行のマイルストーン（１周完走）を達成しました。
Dulcinea（ドルシネア）は５周のマイルストーンにチャレンジしていましたが、残念ながら３周目の途中で経路中の段差に車輪を脱輪してしまいリタイアとなってしましました。
Rocinante（ロシナンテ）は、学部４年生が初めて作成した移動ロボットでROS 2を使ったシステムで大会に臨みましたが、100mの記録でリタイヤとなってしましました。
１１月には中之島ロボットチャレンジエクストラがATCで開催されますので、記録向上に向けて頑張りたいと思います。
Duclineaの走行の様子
Rocinanteの走行の様子