お知らせ

2024年12月18日～12月20日に行われた第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)に研究室学生1名が参加し研究成果を発表しました．

発表タイトルは次の通りです．

学部4年生　田中隆冴　　移動ロボットの段差乗り越えにおけるモデル予測制御を用いた衝撃緩和

書誌情報

[1] 田中隆冴, 田窪朋仁, 辻岡哲夫, 坂原洋人, 土方優明, “移動ロボットの段差乗り越えにおけるモデル予測制御を用いた衝撃緩和,” 
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)予稿集, 1F2-08, 福岡, 2024年12月.