視覚障がい者の単独歩行を支援する車輪付き杖型ガイドナビ

　目が見える人が日常生活に用いる情報の多くが視覚情報であることは、みなさんの経験からも納得がいくでしょう。

　本研究チームは移動ロボットの技術を活用して、視覚障がい者の単独歩行を支援する車輪付きの杖型ガイドナビを開発しています。定期的に視覚障がい当事者に試していただき、利用者の声を聴いています。

　・杖型ガイドナビと利用者のインターフェイス

　・車輪とセンサを活用した自己位置の推定、ナビゲーション

　・他の歩行者と共存する歩行方法

などが現在の研究課題です。