トピック
2023年6月8日
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国際学術誌 Applied Ocean Research へ掲載
本研究室の研究成果が国際学術誌「Applied Ocean Research」に掲載されました。
Applied Ocean Research誌は海洋工学分野のトップジャーナルのひとつで、投稿論文の採択率は22%です（2023年6月時点）。
本論文では、敵対的生成模倣学習 (GAIL)という手法を用いて、熟練の船長のように航路を策定する手法を提案しました。
著者：檜垣 岳史 (D2), 橋本 博公 (教授)
題目：Human-like route planning for automatic collision avoidance using generative adversarial imitation learning
なお、本論文はオープンアクセスのため下記リンクからどなたでも閲覧いただけます。
https://doi.org/10.1016/j.apor.2023.103620
