トピック

本研究室の研究成果が海洋工学分野のトップジャーナルのひとつである「Ocean Engineering」に掲載されました。
本論文では、他船との潜在的な衝突リスクの計算手法を提案するとともに、衝突リスクやCOLREGs(※1)への適合度、変針・変速のコストを総合的に考慮した最適航路を策定し、適切な避航操船(※2)が可能であることを示しました。
※1 COLREGs：国際的に定められている船舶の航行ルール
※2 避航操船：他船や障害物との衝突を回避するための操船

著者：吉岡 舜 (D1), 橋本 博公 (教授), 牧野 秀成 (神戸大学准教授)
題目：Decision-making algorithm for ship collision avoidance with collision risk map

なお、本論文はオープンアクセスのため下記リンクからどなたでも閲覧いただけます。
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115705