トピック

本研究室の研究成果が海洋工学分野のトップジャーナルのひとつである「Ocean Engineering」に掲載されました。
本研究では、深層強化学習を活用した自動離着岸システムを開発し、実海域における大型カーフェリーの自動離着岸に成功しました。

著者：肥後 佑平 (特任研究員), 阪野 大貴 (M2), 野邉 大貴 (M2), 橋本 博公 (教授)
題目：Development of trajectory-tracking maneuvering system for automatic berthing/unberthing based on double deep Q-network and experimental validation with an actual large ferry
論文リンク：https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115750
関連リンク (プレスリリース)：https://www.mhi.com/jp/news/220117.html