トピック

2024年5月27,28日に開催された「日本船舶海洋工学会 令和6年春季講演会」にて、当研究室から5件の講演を行いました。（○：講演者）

著者：○近森椋 (M1), 吉岡舜 (D2), 橋本博公 (教授)
表題：グラフニューラルネットワークによる航路計画の策定に関する研究

著者：○檜垣岳史 (助教), 野邉大貴 (昨年度M2), 橋本博公 (教授)
表題：模倣学習と深層強化学習による船長らしい自動着桟システムの開発

著者：○吉岡舜 (D2), 橋本博公 (教授)
表題：説明可能な避航操船AIの開発－判断根拠の可視化と行動の解釈－

著者：○吉岡舜 (D2), 橋本博公 (教授), 松田秋彦 (水産技術研究所)
表題：転移学習による実船制御用AIの開発－模型船での転移学習－

著者：○田邊優希 (M1), 檜垣岳史 (助教), 橋本博公 (教授)
表題：グラフニューラルネットワークを用いた汎用的な粒子法代理モデルの提案