トピック

本研究室の研究成果が国際学術誌「Ocean Engineering」に掲載されました。本研究では、実際の運航データに倣い熟練の船長のように船を着桟させるための手法を提案しました。

著者：檜垣岳史 (助教), 橋本博公 (教授)
題目：Docking assistance method for autonomous berthing by backward-time imitation learning and kernel density estimation based on AIS data
論文リンク：https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.120122