Phenomenon

3次元において剛体が取り得る動きの自由度のことである。前後・上下・左右に動くことができ、また直交座標系の3軸の各周囲を回転できることを指す。回転については、ピッチング・ヨーイング・ローリングの3種類の回転があり、船舶の運動系を考察する際にしばしば利用される。