メンバー紹介
教員
学生
D3
木元 剛士
研究内容
- 索状惑星移動探査ロボットの適切な泳動運動の探査に関する研究
嶋崎 信吾
研究内容
- 多様化する宇宙機ミッションに対応した環境試験条件の最適化手法と試験方法の構築
M2
大畑 慎也
研究内容
-
非接触3次元全視野形状計測法に関する研究
志田原 駿
研究内容
- 索状移動探査ロボットの適切な泳動運動の探索に関する研究
鈴木 里美
研究内容
-
無限回転軸の自由度を追加した索状移動探査ロボットに関する研究
東島 直広
研究内容
-
膜面の皺のスパースモデリング
M1
阿片 雅玖人
研究内容
-
膜面の皺の解析技術
坂田 元彌
研究内容
-
膜面の皺の解析技術
佐藤 大斗
研究内容
-
格子投影法・格子貼付等の光学的形状計測技術の高度化
中川 慎太朗
研究内容
-
柔軟な薄翼のフラッタ特性を評価する解析モデルの構朗
西山 碧一
研究内容
-
小型衛星・宇宙機搭載機器の環境試験技術
柳田 悠滋
研究内容
-
薄肉構造物の振動挙動の簡易予測法の構築
若井 勘太
研究内容
-
インフレータブルチューブの振動特性を評価する解析モデルおよびパラメータ同定手法の構築
B4
岩崎柊都
研究内容
-
膜面宇宙構造物に関する研究
神例杏和
研究内容
-
光学的3次元形状計測法に関する研究
倉田莉那
研究内容
-
小型衛星・宇宙機の環境試験技術
松岡拓海
研究内容
- 深層強化学習を用いたヘビ型ロボットの障害物中の適応的な移動の研究
安井健太
研究内容
- 無限回転軸を有するヘビ型ロボットの粘性流体中における効率的な遊泳運動の研究
OB・OG
修士論文
2024
河田 雅士 類似度を利用した展開型薄膜構造物の振動応答スペクトルの空間分布が従う理論分布の推定
竹内 景亮 伝達関数合成法を利用した衝撃応答予測に必要なマージン値
中野 祥太朗 無限回転軸を有するヘビ型ロボットの粘性流体中におけるうねり運動・らせん運動を対象とした効率的な遊泳運動の研究
2023
井上 慶宣 ヘビ型ロボットの粘性流体中での効率的な遊泳に関する研究
田尾 奏汰 車輪を備えた惑星探査ローバの姿勢制御設計と跳躍機構パラメータの最適化
村松 敏暢 計算コストの小さい質量ばねを用いたインフレータブルチューブのモデル化および妥当性の検証
2022
池田 有輝 平衡二輪車に変形する索状移動宇宙探査ロボットに関する研究
木元 剛士 索状移動探査ロボットの適切な泳動運動の探索
平岡 秀也 鉛直方向加振を受ける上面開口ボックス構造の動的安定性
本山 和 鉛直方向加振を受ける平面膜でカバーされた球形タンク内液体の動的安定性に及ぼす張力の影響
上林 笙 落錘式衝撃試験装置における調整機構の動特性が衝撃応答スペクトラムに与える影響について
岡野 将士 四頂点引張膜モデルの振動応答スペクトルの空間分布が従う確率モデルの検討
藤林 周汰 展開型薄膜構造モデルの展開非再現性を考慮した振動応答スペクトルの上限値予測
卒業論文
2024
阿片 雅玖人 サンプリングモアレ法を用いた3次元変位計測システムの構築
坂田 元彌 少数の離散点計測による膜面の皺の形状復元技術の実験的検証
佐藤 大斗 格子投影法を用いたx,y,z軸方向におけるカメラの位置ずれ量と計測誤差の関係式の導出
南部 裕貴 索状移動探査ロボットの適切な永動運動の探索に関する実験的検証
西山 碧一 折り目を有する展開膜モデルの上限振動スペクトルの計算
若井 勘太 構造減衰を付加したインフレータブルチューブのモデル理論式の構築
2023
岡本 駿二 無限回転軸の自由度を有する策状移動探査ロボットに関する研究
大畑 慎也 格子貼付1カメラ法における二次元格子画像の傾きと歪みが計測誤差に与える影響について
志田原 駿 泳動するヘビ型ロボットにおける流体の運動量変化を考慮した流体力の推定
東島 直広 張力場理論を利用した矩形膜に生じる皺の形状解析
松岡 昌希 5自由度系を用いた調整構造付き落錘式衝撃試験装置のモデル化とその妥当性検証
2022
河田 雅士 計測空間を拡張した格子投影法計測システムの高精度化
攝津 大嗣 膜面の皺の形状パラメータを用いた膜応力の簡易推定法に関する解析的研究
竹内 景亮 伝達関数合成法を利用した衝撃応答予測法における予測結果のばらつき特性
中野 祥太朗 無限回転軸の自由度を有する索状移動探査ロボットに関する研究