お知らせ

2024年11月28日

2024.11.28(木) 木元さん(博士後期課程D2)の、回転移動するヘビ型ロボットの運動の設計に関する論文が、 Journal of Mechanisms and Robotics （ASME）に掲載されました(オンライン)。

2024年8月29日

中瀬君(2012.3修了：住友電工)と平岡君(2023.3修了：ダイキン)の論文がJ. Vibration Engineering & Technology に掲載されました。

2023年10月23日

2023.10.23(月) 木元さん(博士後期課程D1)と井上君(博士前期課程M2)の、粘性流体中を泳動するヘビ型ロボットの最適な泳動運動に関する論文が、J. Fluids & Structures に掲載されました(オンライン)。

2023年7月10日

2023.07.10(月) 池田さん(2023年修了、トヨタシステムズ)と今井君(2021年修了、オークマ)の、重心移動を用いた回転移動による効率的な移動を実現するヘビ型ロボットに関する論文が、Mechatronics に掲載されました(オンライン)。

2022年4月27日

International Journal of Structural Stability and Dynamics　にアクセプトされました．

2022年4月22日

過去のお知らせ

2022年3月29日

千葉正克教授の最終講義（3/29, 2022）

2022年2月17日

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