お知らせ

2023年10月23日

2023.10.23(月) 木元さん(博士後期課程D1)と井上君(博士前期課程M2)の、粘性流体中を泳動するヘビ型ロボットの最適な泳動運動に関する論文が、J. Fluids & Structures に掲載されました(オンライン)。

2023年7月10日

2023.07.10(月) 池田さん(2023年修了、トヨタシステムズ)と今井君(2021年修了、オークマ)の、重心移動を用いた回転移動による効率的な移動を実現するヘビ型ロボットに関する論文が、Mechatronics に掲載されました(オンライン)。