| 年度 |
研究題目 |
| 2023年度 |
- 流水中に設置した円柱群に発生する流力弾性振動の積極的利用について
- パーソナルモビリティ・ビーグルの集中制御に向けた遠隔操作システムの基礎検討
- 三輪立ち乗り型車両における若年層/高齢者に対する運動挙動の実験的評価
- 電動キックボード乗車時のドライバーの障害物への気付き推定
- 建設用クレーンのブーム伸縮時における不安定振動のモデル化
- 大規模言語モデルの生成反論文のテンプレート追従性の基礎検討
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| 2022年度 |
- 大規模言語モデルが生成した反論文の品質評価
- 歩行空間におけるパーソナルスペースを考慮したPMVの回避挙動の解析的検討
- ZMPを用いた起立動作支援シミュレーションの改良
- 不規則振動論に基づく大規模配管系の耐震性評価における地震波特性の影響
- 水平方向搬送時の液体封入容器のスロッシング低減シミュレーション
- 速度に応じた自動可変機構を有するPMVの運動基本モデルの構築・解析
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| 2021年度 |
- 外耳道，鼓膜，耳小骨連成系の振動におけるモデル化の検討
- ディベートデータに対する自動評価に向けた分類モデルの構築
- 着座型車両乗車時の人間の関節モーメント推定
- 高速走行体のモデル低次元化における地震波及び走行路の影響
- 倒立振子型車両乗車時の人間の関節モーメントの推定
- 電子機器格納連立キャビネットの振動低減における弾塑性ダンパの連結位置の検討
- 高速走行体のモデル低次元化における車両特性の影響
- 自動運転に向けた立ち乗り式PMVと操縦者の連成モデルの構築
- 着座車両乗車時の人間挙動の計測
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| 2020年度 |
- スパース推定による低次元化に基づいた高速走行体の地震時応答挙動に関する検討
- 地震発電システムの基礎検討
- 液体封入容器の搬送時におけるスロッシングの振動制御の検討
- 自動追従に向けたインフレータブル車両の振動挙動把握
- 自律型誘導ショッピングカートの視覚的補助の基礎検討
- 乗車実験によるインフレータブルPMVの旋回性の評価
- 柔軟ボディPMVの直立安定性に関する基礎検討
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| 2019年度 |
- 立ち上がり支援機器における座面の移動速度の検討
- 流水中の円柱群の流力弾性振動を利用した発電に関する実験的研究
- 自動運転に向けた立ち乗り式PMVの操縦者の挙動計測方法の基礎検討
- 立ち乗り式四輪型車両における制動時の意図有無を考慮した挙動に関する検討
- 曲線路を走行する大型貨物車の横転危険性における操舵条件の影響
- ディベートを用いた対話的議論の自動評価に向けたデータセットの構築
- 燃焼振動の低減におけるヘルムホルツ共鳴器の諸元の影響
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| 2018年度 |
- 前2輪後1輪立ち乗り型車両旋回時の操縦者の挙動解析と乗り心地の評価
- 前2輪後1輪車両の運動基本モデルの構築・解析
- 高粘性流体を用いた大型円筒構造物のすべりとロッキングの抑制手法における減衰係数の同定に関する検討
- パーラメンタリーディベートにおけるコミュニケーション場のメカニズム分析と発言内容評価の検討
- 小型ボーリングマシンを用いた簡易S波探査の提案-室内モデル実験における検討-
- 弾塑性ダンパによる電子機器格納連立キャビネットの地震時の制振効果及び機器の損傷防止に関する検討
- リアルタイム遠隔ディベートシステムに対する基礎検討
- ヘルムホルツ共鳴器を用いた燃焼振動の制振自動化に関する検討
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| 2017年度 |
- 弾塑性サポート支持配管系の耐震設計における確定論的手法と確率論的手法の比較に関する基礎検討
- 走行路を考慮した高速走行体の地震応答挙動に関する検討
- 地盤調査のための小型ボーリングマシンを用いた地震波速度構造解析手法の基礎研究
- 活魚車水槽のスロッシング低減のための基礎検討
- ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性向上に関する乗車実験
- パーソナルモビリティ・ビークルを利用した周囲環境の検知に関する基礎検討
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