お知らせ

2024.12.20(金) 木元さん(博士後期課程D2)の、無限回転軸を有するヘビ型ロボットの運動の評価に関する論文が、 Journal of Robotics and Mechatronics （Fuji Technology Press Ltd.）に掲載されました(オンライン)。

2024.11.28(木) 木元さん(博士後期課程D2)の、回転移動するヘビ型ロボットの運動の設計に関する論文が、 Journal of Mechanisms and Robotics （ASME）に掲載されました(オンライン)。

2024.10.26 (土) 芋煮会 ～集合！とっとこハム大太郎(TARO)たち～

新B4が配属されました

2023.11.18（土）芋煮会　~Potato Meeting in Sakai~　が開催されました。

2023.10.23(月) 木元さん(博士後期課程D1)と井上君(博士前期課程M2)の、粘性流体中を泳動するヘビ型ロボットの最適な泳動運動に関する論文が、J. Fluids & Structures に掲載されました(オンライン)。

2023.07.10(月) 池田さん(2023年修了、トヨタシステムズ)と今井君(2021年修了、オークマ)の、重心移動を用いた回転移動による効率的な移動を実現するヘビ型ロボットに関する論文が、Mechatronics に掲載されました(オンライン)。

2023.06.18(日) 本山さん(2023年修了、川崎重工)と重松君(2018年修了、川崎重工)の、鉛直加振を受ける平面膜でカバーされた半球タンクの動的安定性に関する論文が、J.Fluids & Structures に掲載されました(オンライン)。

2023.05.09(火) 本山さん(2023年修了，川崎重工)と重松君(2018年修了，川崎重工)の，鉛直加振を受ける平面膜でカバーされた半球タンクの動的安定性に関する論文が，J.Fluids＆Structuresに受理されました．

2023.02.17(金) 研究室スキー・スノボー会

2022.11.12(土) 芋煮会 ～ROAD OF THE POTATOS～ が開催されました。

2022.11.01(火) 構造ダイナミクス研究所 2022年度第1回研究会が開催されました。