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2024年7月8日

吉田研究室のドローンを紹介します【水中ドローンVer.】

前回に引き続き、吉田研究室のドローンを紹介します。今回は「水中ドローン」です。

水中ドローン

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FIFISH V6

研究室で初めて購入した水中ドローンです。これまでに大阪府のため池やダム、港湾施設の水中構造物の点検に活用してきました。

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FIFISH V-EVO

FIFISH V6のサポート切れになってしまいましたので、水中ドローンの操作練習や体験用として V6の後継機であるV-EVOを購入しました。ロボットアームも搭載できます。

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FIFISH E-GO

FIFISHシリーズの次世代型の機体です。操作感はとてもスムーズでパワーがあり、操縦してて楽しい機体です。この機体を使って今後に水中構造物点検についての研究を進める予定です。ロボットアーム以外にも色々なパーツを取り付け可能です。

こちらは実際にFIFISH V6が動いている映像です。

こちらは大阪府内最大の滝畑ダムにおいて、インフラ点検におけるドローン活用の調査を行った記事です。