研究室メンバー

教員

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研究者情報

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吉田 大介 准教授

主な研究科テーマ

地理空間情報を活用した防災・減災、インフラ維持管理等への応用

自治体(特に大阪府や大阪市)や民間企業と連携し、様々な都市インフラを、ドローンや地理情報システム(GIS)等のICTの活用により、効率的かつ安全に維持管理が行える手法について研究しています。

研究キーワード

地理情報システム(GIS)

3次元データ

防災・減災

ドローン

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川合 忠雄 特任教授

主な研究科テーマ

機械・構造物の評価診断に関する研究

機械に発生する異常を計測し評価する診断手法やデジタルツインを利用したMBDに関する研究などをしています。また、自治体と連携して、インフラ構造物に生じる損傷を画像処理などを用いて検出する研究や下水管内などの測定が困難な箇所の測定を可能とする機器の開発を行っています。

研究キーワード

評価・診断

信号処理・画像処理

デジタルツイン

インフラ構造物

研究員

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上田 直生 研究員

オープンソースの地理情報システム(GIS)アプリケーション、点群表示アプリケーションなどを用いて、様々な情報を3次元空間内に表示するツールの研究を行っています。
現在は3次元点群像に写真を重ねて表示するライブラリの開発や、写真の空間位置調整を簡単に行うためのツールなどを研究しています。

学生

学年 氏名 研究の内容
M2 亀山 智仁 空撮画像の超解像処理に関する研究
M1 赤毛 正親 空撮画像の画像分類処理に関する研究
M1 阿多 和希 ひび割れ検知処理におけるノイズ除去に関する研究
M1 小村 風我 3次元点群データの自動分類処理に関する研究
B4 瀬戸山 力斗 深層学習を用いたひび割れ検知システムの性能向上に関する研究

学外での研究活動の様子                                     

●ドローン体験講座で参加者に操縦方法をレクチャー

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●ドローンを使って港湾岸壁のデータ計測

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