インフラ点検ドローンの開発

下水道管内部や桟橋下面など立ち入りや点検が難しく、劣化・損傷状況を十分に把握できていないインフラ構造物を研究対象とし、狭い空間内をぶつかることなく自律的に移動し点検するドローンを開発中。

下水道管内部

（出典：大阪・下水道メンテナンス事業協同組合)

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下水道点検ドローンによる下水道管内検査イメージ

桟橋式岸壁の下面部

開発中の水上移動型点検ドローン

桟橋内部の点検

・潮の満ち引きによって十分な作業空間が確保しずらい
・不安定な作業現場での点検となる
・作業者によって点検精度にばらつきが生じる
・水中部分の構造物の点検にはダイバーが必要となる

下水道管内部の点検

・狭くて長い区間の点検が必要になる（長い区間では数百ｍ）
・硫化水素発生の可能性があるので内部に人が入っての点検は危険である
・現状ではマンホールなど点検口近くの検査に限られている